Το Tesla Cybercab περνά πλέον από τη φάση της παρουσίασης στην πραγματική λειτουργία, καθώς τα πρώτα οχήματα παραγωγής, έχουν αρχίσει να χρησιμοποιούνται στο Ώστιν του Τέξας στο πλαίσιο της υπηρεσίας ρομποτικών ταξί της Tesla. Το μικρό διθέσιο ηλεκτρικό μοντέλο, έχει σχεδιαστεί εξαρχής για αυτόνομη μετακίνηση και ξεχωρίζει όχι μόνο επειδή δεν διαθέτει τιμόνι και πεντάλ, αλλά και για μια τεχνική επιλογή, που βρίσκεται κρυμμένη κάτω από το αμάξωμά του.
Το Cybercab δεν χρησιμοποιεί το κλασικό υδραυλικό κύκλωμα πέδησης. Δεν υπάρχει, δηλαδή το παραδοσιακό υγρό φρένων, ούτε οι αντίστοιχες σωληνώσεις που συναντάμε σχεδόν σε κάθε σύγχρονο αυτοκίνητο. Στη θέση τους βρίσκεται ένα πλήρως ηλεκτρονικά ελεγχόμενο σύστημα πέδησης, μια λύση που αποκτά ιδιαίτερη σημασία, σε ένα όχημα το οποίο προορίζεται να κινείται χωρίς ανθρώπινο οδηγό.
Ένα διαφορετικό σύστημα φρένων
Στα συμβατικά αυτοκίνητα, η εντολή για το φρενάρισμα μετατρέπεται σε υδραυλική πίεση. Ο οδηγός πατά το πεντάλ, η κεντρική αντλία πιέζει το υγρό φρένων και η πίεση μεταφέρεται μέσω σωληνώσεων στις δαγκάνες των τροχών. Οι δαγκάνες πιέζουν τα τακάκια πάνω στους δίσκους και έτσι μειώνεται η ταχύτητα του αυτοκινήτου.
Στο Cybercab αυτή η αλυσίδα έχει ουσιαστικά καταργηθεί. Κάθε τροχός διαθέτει ηλεκτρονικά ελεγχόμενο ενεργοποιητή στη δαγκάνα, ο οποίος αναλαμβάνει άμεσα να εφαρμόσει την απαιτούμενη δύναμη πέδησης. Η προσέγγιση αυτή είναι γνωστή ως dry brake-by-wire, καθώς η εντολή για το φρενάρισμα, μεταδίδεται ηλεκτρονικά και όχι μέσω ενός υδραυλικού κυκλώματος.
Η τεχνολογία brake-by-wire, δεν είναι άγνωστη στην αυτοκινητοβιομηχανία. Ωστόσο, στις περισσότερες εφαρμογές που έχουν περάσει στην παραγωγή, υπάρχει κάποια μορφή υδραυλικής εφεδρείας. Το Cybercab φαίνεται να υιοθετεί μια πιο ριζική εκδοχή, απαλλασσόμενη από το παραδοσιακό υδραυλικό μέρος.
Αυτό τοποθετεί το Tesla ανάμεσα στους ελάχιστους κατασκευαστές, που έχουν προχωρήσει σε μια τέτοια λύση σε όχημα παραγωγής, μαζί με το Chery Exceed EX7, το οποίο λανσαρίστηκε στην Κίνα το 2025.
Περισσότερος ηλεκτρονικός έλεγχος σε κάθε τροχό
Η απουσία υδραυλικού κυκλώματος, δεν αποτελεί απλώς προσπάθεια μείωσης των μηχανικών εξαρτημάτων. Δημιουργεί παράλληλα ένα εντελώς διαφορετικό περιβάλλον ελέγχου της πέδησης.
Σε ένα παραδοσιακό σύστημα, η υδραυλική πίεση πρέπει να μεταφερθεί από ένα κεντρικό σημείο προς τους τροχούς. Αντίθετα, όταν κάθε δαγκάνα διαθέτει τον δικό της ηλεκτρονικό ενεργοποιητή, ο εγκέφαλος του οχήματος, μπορεί να ελέγχει ξεχωριστά τη δύναμη που εφαρμόζεται σε κάθε τροχό.
Αυτό μπορεί να αποδειχθεί ιδιαίτερα χρήσιμο σε ένα αυτόνομο όχημα. Το σύστημα μπορεί να προσαρμόζει διαρκώς την πέδηση, ανάλογα με την πρόσφυση, τη μεταφορά βάρους, την κατάσταση του δρόμου και τις απαιτήσεις του συστήματος αυτόνομης οδήγησης. Η δυνατότητα ανεξάρτητης διαχείρισης κάθε τροχού, προσφέρει μεγαλύτερη ακρίβεια και επιτρέπει στο λογισμικό, να συμμετέχει άμεσα στη διαχείριση της δυναμικής συμπεριφοράς του αυτοκινήτου.
Η ίδια φιλοσοφία έχει εφαρμοστεί και στη διεύθυνση. Το Cybercab δεν διαθέτει παραδοσιακή κολόνα τιμονιού, καθώς χρησιμοποιεί τεχνολογία steer-by-wire. Με αυτόν τον τρόπο, τόσο η διεύθυνση όσο και η πέδηση, μπορούν να εντάσσονται σε μια ενιαία ηλεκτρονική αρχιτεκτονική ελέγχου.
Για ένα ρομποταξί, η προσέγγιση αυτή έχει ιδιαίτερο νόημα. Από τη στιγμή που δεν υπάρχει άνθρωπος πίσω από το τιμόνι, όλα τα βασικά χειριστήρια του οχήματος, πρέπει να εκτελούνται από ηλεκτρονικά συστήματα, αισθητήρες και υπολογιστές.
Λιγότερα εξαρτήματα και χαμηλότερο κόστος
Ένα ακόμη πιθανό όφελος αφορά την κατασκευή. Η κατάργηση του υδραυλικού συστήματος σημαίνει ότι δεν χρειάζονται εξαρτήματα όπως το δοχείο υγρών φρένων, οι αντίστοιχες σωληνώσεις και αρκετά στοιχεία που συνδέονται με την παραδοσιακή αρχιτεκτονική.
Αντί αυτών χρησιμοποιούνται ηλεκτρικές συνδέσεις και ενεργοποιητές. Η Tesla μπορεί έτσι να απλοποιήσει τη συνολική κατασκευή του αυτοκινήτου, κάτι που αποκτά ακόμη μεγαλύτερη σημασία, στην περίπτωση ενός μοντέλου που έχει σχεδιαστεί για μεγάλη παραγωγή και συνεχή χρήση ως αυτόνομο ταξί.
Η ακριβής προέλευση του συστήματος που χρησιμοποιεί το Cybercab, δεν έχει γίνει επίσημα γνωστή. Στον χώρο του brake-by-wire δραστηριοποιούνται μεγάλοι προμηθευτές όπως οι Bosch, ZF και Brembo, με την τελευταία να έχει παρουσιάσει στο παρελθόν την τεχνολογία Sensify, σε εφαρμογές που σχετίζονται και με μοντέλα της Tesla. Μέχρι σήμερα, ωστόσο, δεν υπάρχει επίσημη επιβεβαίωση, για τον προμηθευτή του συστήματος του Cybercab.
Η Tesla έχει αναφέρει ως στόχο τιμή κάτω από τα 30.000 δολάρια, γεγονός που κάνει τη μείωση της πολυπλοκότητας και του κόστους παραγωγής, ιδιαίτερα σημαντική για το επιχειρηματικό μοντέλο του αυτοκινήτου.
Το μεγάλο ζητούμενο είναι η ασφάλεια
Η απουσία υδραυλικής εφεδρείας δημιουργεί, πάντως, ένα κρίσιμο ερώτημα: τι συμβαίνει όταν παρουσιαστεί ηλεκτρική ή ηλεκτρονική βλάβη;
Τα συμβατικά φρένα έχουν ένα σημαντικό πλεονέκτημα, καθώς το υδραυλικό κύκλωμα μπορεί να συνεχίσει να παρέχει μηχανική πέδηση, ακόμη και όταν παρουσιαστούν προβλήματα σε άλλα ηλεκτρονικά συστήματα. Σε ένα πλήρως ηλεκτρονικό brake-by-wire, επομένως, η αξιοπιστία της ηλεκτρικής αρχιτεκτονικής και η ύπαρξη εφεδρικών συστημάτων αποκτούν καθοριστική σημασία.
Η Tesla δεν έχει αποκαλύψει όλες τις λεπτομέρειες της αρχιτεκτονικής ασφαλείας του Cybercab. Είναι όμως δεδομένο, ότι ένα όχημα που μεταφέρει επιβάτες χωρίς οδηγό, πρέπει να διαθέτει πολλαπλά επίπεδα προστασίας, απέναντι σε πιθανές αστοχίες.
Εδώ βρίσκεται και η μεγαλύτερη πρόκληση για την Tesla. Η τεχνολογία μπορεί να προσφέρει μεγαλύτερη ακρίβεια και λιγότερα μηχανικά εξαρτήματα, όμως η πραγματική δοκιμασία θα είναι να αποδειχθεί, ότι μπορεί να λειτουργεί με την απαιτούμενη αξιοπιστία σε καθημερινή, αυτόνομη χρήση.
Το Cybercab, επομένως, δεν αποτελεί απλώς ένα νέο ηλεκτρικό μοντέλο. Είναι μια προσπάθεια να επανασχεδιαστεί από την αρχή η αρχιτεκτονική ενός αυτοκινήτου, με τη διεύθυνση, την πέδηση και την οδήγηση, να περνούν σχεδόν εξ ολοκλήρου στον έλεγχο του λογισμικού.
Ακολουθήστε το Carselectric.gr στο Facebook
Ακολουθήστε το Carselectric.gr στο Google news
